众所周知，达尔文只支持mp4,3gp,mov等有限几种格式，连国内使用非常广泛的TS文件格式都不支持，实在是一种缺憾。
我跟列位一样，最近一年以来都有心想扩展ts格式，但一直畏惧自己才疏学浅，在鼎鼎大名的达尔文身上动刀子，有种自不量力之感!
网上看过最有用的一篇文章是这位仁兄的：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a4c492f0100pffv.html

这篇文章很有用，但我发现最有用的还是Darwin Streaming Server源码中的子模块QTSSRTPFileModule，最具有参考意义：DarwinStreamingSrvr6.0.3-Source\APIModules\QTSSRTPFileModule，该模块支持.rtp后缀的文件格式，非常具有参考意义！！！而我们的目的只是增加.ts后缀的文件格式支持。
以下是我的实现步骤：
第一步：全盘拷贝QTSSRTPFileModule目录，然后修改QTSSRTPFileModule为QTSSTSFileModule，把【文件名】和【文件内容】中的”QTSSRTPFile”全部替换为”QTSSTSFile”（这里替换的字符串不能再短了）。
还有，记得把关键的字符串”.rtp” 替换为”.ts”
第二步：修改TSFileSession.cpp，TSFileSession.h这2个文件中的逻辑，这些逻辑主要涉及读取文件，文件seek，packet封包处理等的逻辑，这就需要熟悉TS文件的特点了，可以参考ffmpeg中的源码或者ts文件的rfc参考。
我建议您阅读ffmpeg中的源码文件会更直观：mpegts.c, rtpenc.c, mpegtsenc.c, 这样您就可以熟悉mpegts的封包格式以及rtp的封包格式。在此基础上，查看rtp的rfc文档等。

一句话，这一步主要任务是看懂原有的模块QTSSRTPFileModule的关于读写文件的逻辑，RTP包，时间戳，rtp格式等等。然后仿照其原有逻辑，构造自己的TS文件读取，生成SDP格式串，打包为rtp的逻辑！

提醒您一下：ts流只有一个rtsp track！而例子中的RTPFile是可以有多个track的，这在你构造SDP的时刻要注意一下。
建议增加自己的日志，建议您写单独的日志到单独的文件，文件路径为：/var/streaming/log/QTSSTSFileModule.log， 达尔文对该日志目录有写的权限哦！

第三步：加载新增模块到系统中，DarwinStreamingSrvr6.0.3-Source\Server.tproj\QTSServer.cpp
增加头文件：
#include “QTSSTSFileModule.h”
找到函数：void QTSServer::LoadCompiledInModules()，在函数尾部增加一下行：

QTSSModule* theTSFileModule = new QTSSModule(“QTSSTSFileModule”);
(void)theTSFileModule->SetupModule(&sCallbacks, &QTSSTSFileModule_Main);
(void)AddModule(theTSFileModule);

第四步：修改编译脚本Buildit和Makefile.POSIX文件，增加模块路径和模块文件，开始编译./Buildit

第五步：./Install， 运行调试，建议增加自己的日志，建议您写单独的日志到单独的文件，文件路径为：/var/streaming/log/QTSSTSFileModule.log, 达尔文对该日志目录有写的权限！
可以在客户端安装VLC播放器，调试rtsp
可以网上下载TS合成工具tsMuxeR，生成测试片源TS流。

要知道，从VLC能看到第1帧视频非常重要，看到了，说明您已经成功了80%了！！期间您可能需要wireshark抓包，如果是本地的虚拟机，您还需要RawCap这个windows抓包工具，抓本地包很牛叉！

我由于准备工作比较充分，只花了2周时间从编码到调试，完全实现了TS流的支持（包括10M以上的码流支持）。相信自己！赶快动手！

问我要源码？公司机密，无可奉告！但我的方法毫无隐瞒。