项目目标：基于stm32 H750构建带SIP通话的UI应用系统
单片机硬件： stm32 H750 主频480M
实时操作系统：freertos
开发工具：keil uVison 5.23
编译器: armcc
编译的包：freertos + lwip + FreeRTOS_Plus_POSIX + pjproject-2.7.2 + emwin 5.x

pjsip pjporject-2.7.2编译方法步骤：
1.在linux ubuntu系统下安装arm-none-eabi编译工具链，进行配置和初步编译
2.把已经配置好的pjporject-2.7.2目录，拷贝到windows中，修改各个子目录的makefile文件，把编译器修改为armcc，编译和连接选项修改为armcc适配的选项。
把makefile文件中include路径目录修改为windows下的armcc系统目录或者keil uVison 项目工程目录，然后反复解决编译错误。建议去除makefile中所有的测试程序的编译链接步骤。
3.在windows中安装msys32开发包，在msys32命令行中利用msys32的make系统，进行make编译。
4.把编译好的安装目录下的include和.a文件加入keil uVison工程中，即可。
5.对于pjproject-2.7.2依耐的opus和opencore-amr等第3方编解码库，重复第1至4步即可。

通过以上方法，本博主在2个月内成功达成了项目目标，把pjsip成功移植到了freertos下，正常呼叫挂断。